Robot gebruikt schaar voor oogsten gerbera's
Geplaatst op 28 februari 2022
De vraag naar oogstrobots stijgt. Dat komt vooral doordat het - zowel in binnen- als in buitenland - steeds moelijker is voldoende goede teeltmedewerkers te vinden. Daarom ontwikkelt de WUR een oogstrobot voor gerbera's. Die robot bestaat uit onder meer een gripper, het onderdeel dat de bloem beetpakt. Daarbij waren er grofweg twee mogelijkheden: plukken en knippen.
Plukken of knippen
Bij plukken trekt de gripper de steel uit het gewas. Voordeel is dat hierbij geen steeltjes achterblijven in het gewas. Het lastige is echter dat precies in de juiste richting getrokken moet worden, om te voorkomen dat het gewas beschadigt. Bij het knippen is de gripper uitgerust met een klein schaartje. De gripper moet zo ver mogelijk naar beneden om te knippen, om zo min mogelijk steel achter te laten.
Uit onderzoek van de WUR blijkt dat knippen voor een oogstrobot de beste werkwijze is. Als een steel gedetecteerd is door de oogstrobot, dan gaat de arm met de gripper richting de steel en beweegt naar beneden. De gripper stopt met dalen als er veel weerstand is: een teken dat de grond bereikt is. Op dat punt knipt de gripper de steel. Er blijft dan een zeer klein stukje steel achter. Dit blijkt niet tot teeltproblemen te leiden.
Doorontwikkeling
Komend jaar wordt de oogstrobot doorontwikkeld. Het gaat daarbij onder meer om de snelheid van de gripper en een betere detectie van de stelen. Als het prototype gereed is, zal worden samengewerkt met een machinebouwer om de robot naar de praktijk te brengen.
Het onderzoek naar de oogstrobot voor gerbera's is een publiek-private samenwerking en wordt gefinancierd door de gewascoöperatie Gerbera en de Topsector Tuinbouw & Uitgangsmaterialen.
Meer nieuws
